ETC – 01

Scheda Ethercat® Per Controllo Di 4 Assi

 

 

 

Una sola scheda consente di controllare fino a 4 drives in tecnologia tradizionale (riferimento di velocità + encoder ) da ECP-1000 o da un altro master Ethercat®
Sebbene i bus di campo siano sempre più utilizzati e rappresentino la soluzione di prima scelta nella realizzazione di nuovi impianti, una fetta importante di mercato è rappresentata da soluzioni di motion tradizionali basata su servo-azionamenti con ingresso analogico del riferimento di velocità e feedback con encoder.
Nei retrofit, in particolare, molto spesso si richiede di mantenere i servo-azionamenti esistenti.
ETC-01 permette di utilizzare la tecnologia Ethercat® anche in queste situazioni e non rimanere su soluzioni di controllo tradizionali, realizzando soluzioni anche ibride in cui il bus di campo viene comunque introdotto.
Una soluzione ibrida potrebbe ad esempio prevedere l’impiego di alcuni azionamenti tradizionali ed altri su bus di campo; questa miscela di tecnologie diverse potrà essere variata anche durante il ciclo di vita della macchina retrofittata o nuova.
E’ molto importante sottolineare che scelte di questo tipo (convenienti nell’immediato per evitare di cambiare componenti ancora perfettamente funzionanti) non rappresenta una scelta preclusiva per il futuro. Infatti, al momento della sostituzione per manutenzione straordinaria di un servoazionamento sarà possibile utilizzare il componente che in quel momento risulterà più idoneo e conveniente, optando molto probabilmente per un azionamento in tecnologia Ethercat.
Nei casi in cui il numero di assi da controllare sia maggiore di 4 è ovviamente possibile utilizzare più di una scheda ETC-01 (4/8/12/16 assi).

Dati Tecnici

  • Bus di campo Ethercat
  • Profilo CanOpen DS301
  • Sincronizzazione Distributed clock
  • Sampling rate 1 Khz
  • Numero di canali 4
  • DAC 16 bit
  • Encoder 32 bit A,A/,B,B/,Z,Z/
  • Ingresso di home 24V DC oppure contatto pulito
  • Uscita per abilitazione assi 24V DC oppure contatto pulito
  • Alimentazione 24V DC
  • Ingresso drive OK 24V DC
  • Uscita reset drive 24V DC
  • Sistema di fissaggio Barra omega
  • Dimensioni 210 x 80 mm
  • Connettori a vite passo 3.81mm estraibili